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液壓支腿又可分為下列幾種型式。
1.H型支腿，這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地
適應性較好，目前已被廣泛采用。蛙式支腿，這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是
結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的吊車。
2.蛙式支腿，這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨
度不大，只適用于小噸位的吊車。
3.擺動支腿，這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，
可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。
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