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隨車吊的后支腿主要有兩種形式:
1.手動后支腿，也被稱作為固定支腿，這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，一般只適用于小噸位的起重機(jī)。
2.液壓型后支腿，H型支腿（常規(guī)支腿），這種支腿有兩個液壓缸?；顒又壬斐龊?，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。用戶工作環(huán)境比較惡劣的時候，特別是一些吊機(jī)的噸位比較大的徐工隨車吊 、石煤隨車吊 、程力隨車吊 、三一隨車吊，加上工作環(huán)境的地面不是很平整，那么就要選擇多裝一個Ｈ的后支腿，這樣的話車子在工作的時候穩(wěn)定性非常的強(qiáng)。
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